点击图片查看大图
1、采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。
高效率、高精度低劳动力，大大降低成本
本机技术参数：左右行程ˊ2000mm,程100mm上下行程300mm、焊枪旋转角度：0-360°；适合小配件焊接。
电机轴数：五轴（XYZWC）
脉冲频率：2MHz，若电机每转脉冲为 25600，最高转速可达 5000 转/分钟
IO 口数量：16 路专用输入(XYZR 原点、正负限位、启动、停止、复位暂停按钮)，18 路通用
输入，18 路通用输出。
IO 输入类型：光耦隔离输入
IO 输出类型：NPN 集电极开路 5-24VDC，额定电流 0.5，单路最大电流可达 1A。
手持盒屏幕像素：320 X 240 像素，单色。
手持盒按键个数：36 个
USB 功能：手持盒可作为 USB 主机和从机，脱机卡可作为 USB 从机。
文件存储空间：手持盒 128M，脱机卡 16M，单个加工文件最大占用 3M 存储空间（十万个加工
点）。
工作电压：24V DC，
工作温度： 45℃
储存温度： -40℃—55℃
工作湿度： 40％—80%
储存湿度： 0%—95%
